享保二十年（1735年），故事發生在八代將軍德川吉宗（市川猿之助飾）在位時期，江戶下轄的磐城國。湯長谷藩（現在的福島縣磐城市）的藩士們好不容易完成了為期一年的江戶參勤之旅，滿心歡心地回到了朝思暮想的故鄉。藩主內藤政醇（佐佐木藏之介飾）在自己的地盤上總算可以舒展手腳，好好放鬆。雖然，有家老（協助管理政經軍事活動的官職，地位僅次於幕府或藩主）相馬兼嗣（西村雅彥飾）在一旁聒噪說教，不過畢竟身處自家藩國，感覺游哉。誰知好景不長，湯長谷藩駐江戶屋敷的家老瀨川突然驚慌失措地跑回來，並帶來一個讓全藩上下大為震驚的消息：從即日起藩主內藤即刻啟程前去江戶參勤交代，而且必須在五日之內趕到，否則將可能被冠以叛逆罪名，遭遇削藩覆滅的厄撸??稖?L谷藩這個財政支出捉襟見肘的蕞爾小藩，一時還真讓人想不通究竟問題出在了那裡。而事件的起因，則是江戶幕府老中鬆平信祝（陣內孝則飾）對該藩領地內不久前發現的金山覬覦良久，最終讓他想出了這個毒辣之計。要知道湯長谷藩到江戶需要八天行程，限定五天之內到達簡直是一個超級不合理的命令。
得知這一消息的內藤氣急敗壞，同時焦慮萬分，畢竟他的藩國羸弱不堪，從上一次參勤到回來期間，藩內幾乎沒有半點積蓄。麾下的屬從也人丁寥落，難覓才俊。偌大的金山，無疑成為了讓他失魂落魄的奪命之山。瀨川曾在江戶據理力爭，期望上面能收回成命。然而鬆平信祝擺明想要摧毀湯長谷藩，不僅沒有改變主意，還讓瀨川飽受羞辱。萬般無奈之下，內藤只得求助相馬出謩澆摺０凑障囫R的安排，一隊人馬行裝齊整、虛張聲勢從官道出發，掩人耳目。而內藤則帶著荒水源八郎（寺脅康文飾）、今村清右衛門（六角精兒飾）、增田弘忠（柄本時生飾）、鈴水吉之丞（知念侑李飾）、秋山平吾（上地雄輔飾）等藩內為數不多的忠勇武士喬裝打扮，抄小路匆匆向江戶趕去。在此期間，主從一行得到了戶隱流的一流忍者云隱段藏（伊原剛志飾）相助，內藤還在匆忙的路上邂逅了美麗卻性如烈火的少女阿咲（深田恭子飾）。
另一方面，鬆平信祝絕不會坐視內藤藩主安安穩穩趕到江戶，他沿途佈置下裝備精良的精兵強將，勢要徹底破壞內藤一行的超高速參勤交代。湯長谷藩的命邞异兑痪