小剛是高田家的獨生子。由于家里經營玩具買賣，耳濡目染的小剛自幼就很喜歡機器人。他繼承父業，造出了巨型機械犬“小俠汪汪”。有時候，小剛會和好朋友小愛一起變身成愛與正義的戰士——小雙俠，與邪惡勢力作戰。小雙俠的宿敵是盜僦�神骷髏貝的手下——冱h三人組，這三人分別是性感美人多龍芝以及一胖一瘦兩個跟班。他們正在四處尋找神奇的骷髏石，傳說只要集齊四顆骷髏石就能實現任何愿望。

考古學家海江田博士找到過一顆骷髏石，他把石頭托付給女兒翔子收藏，自己為了尋找第二顆前往挪威森林，不料就此失蹤。翔子請小剛和小愛幫忙搜尋父親的下落。聽說博士很可能在歐吉普特，而冱h三人組已經搶先動身趕去，小剛和小愛立刻變身，帶著機器人伙伴一起出動。

一行人在沙漠的古代遺跡中發現了一顆骷髏石。正在此時，冱h三人組駕駛著新型機械人前來強奪。經過激烈的戰斗，小雙俠終于保住了骷髏石，而遺跡卻因為這場激戰而開始崩塌。當多龍芝困于絕境之時，竟是小雙俠一號把她救了出來。仿佛遇到了宿命的愛人，一直夢想成為幸福新娘的多龍芝就此墜入情網，而面對兒女情長的一號也未免英雄氣短。無可奈何的其他人雖然覺得不妥，但也并不插手干涉。

兩顆骷髏石在小雙俠基地獲得了妥善的保護。然而世界各地卻怪事頻發：銀行里的現金消失了，日歷上的星期二消失，大橋消失了，富士山竟然也消失了！其實這些現象都和骷髏石有關。只要骷髏石聚集在一起，時間就會發生混亂，受其影響，各種各樣的事物將消失不見。一旦四顆骷髏石會聚，很有可能連地球都會消失。

小雙俠趕赴第四顆骷髏石所在的南阿爾卑斯山，最后的決戰即將拉開帷幕。究竟小雙俠能否鏟奸除惡拯救地球？究竟幕后黑手骷髏貝的真面目是什么？而多龍芝與一號的敵我之戀又會迎來怎樣的結局？！