香港警務署轄下的精英部門－特別任務連(SDU)，俗稱飛虎隊，專責應付香港所有最嚴峻、最困難的特別任務，包括協助警隊部門偵查嚴重罪案、對付悍匪及恐布分子、保護重要人物等。飛虎隊員必須經過嚴格的挑選及艱辛的訓練，在體能、心理、團結及服從性等方面表現卓越，絕對是精英中的精英！人事幾翻新感情現波瀾由指揮官展瀚韜（馬德鐘飾）領導的飛虎隊行動組A Team，經過一年的合作和鍛鍊，各隊員漸見成熟，合作更具默契，而面對的新挑戰亦接踵而來。隨著舊拍檔相繼離隊，俞學禮（羅仲謙飾）等A Team成員搖身一變成大師兄，以身作則帶領一批九十後新隊員。當眾下屬認定瀚韜是升任總督察的最佳人選，總督察潘子龍卻由刑事情報科空降成為瀚韜的上司，眾隊員大表詫異之馀，亦要重新適應子龍的新作風。