武裝神姬既不是第三次世界大戰，也不是外星人來襲，在于現代息息相關理所當然的未來。那個世界機器人的存在已經非常普遍，并活躍于各個領域。所謂“神姬”，以輔佐人類而制造出來的15厘米可愛的小伙伴。具有知性和情感，可以為人類提供無微不至的服務。這些神姬被人們裝備上各種夢幻的武器和裝甲，相互爭斗，為了名譽，為了證明所謂的強大，或者說，僅僅是為了勝利而勝利。跟隨者主人，裝備上武器撲向戰火的她們，被叫做“武裝神姬”。侍從于身為高中一年的少年，理人的神姬：安、愛涅斯、麗妮。加上好戰的神姬斯特拉芙...... 描繪了無論做什么都拼盡全力的神姬們生活的日常系戰斗故事，就這樣開始了——