平成元年四月，東京武道館正在舉行日本武道大賽冠軍賽。角逐冠軍的，是遼西中學四年級學生日高一平和黑木凱。打小一起學武的兩人，此刻比得難解難分。突然，一道強光凌空而下，兩人在強光中消失了蹤影。當一平再度醒來時，發現自己正身處異地，且身著奇裝異服。身旁得少女吉祥天告訴他，這里是慧明大師掌管的天空殿腳下。此時，一身神秘甲胄的阿凱出現在兩人面前，并對一平猛下殺手。危機時刻，迦樓羅王利迦趕到，將一平和吉祥天帶回天空殿。 　 原來，調和之神慧明為了阻止破壞神侵犯天界，召集神將八部眾擔當守衛，故此才將轉世人間的修羅王一平和夜叉王凱招回天界。然而不知何故，原本性情溫和的阿凱竟會性格大變。當夜，因陀羅設計石化慧明大師，天王喬迦發現時，已晚了一步。因陀羅欲殺人滅口，喬迦勉強抵擋間，與同樣遭到追殺的一平匯合。眼見兩人不敵，慧明大師用盡最后力量將兩人連同吉祥天一起送出天空殿。因陀羅則趁機將罪名嫁禍給他們。為救慧明大師，保護天界，喬迦和一平一同踏上了挽救天界亂局之旅。途中，龍王良馬和迦樓羅王利迦的加入，令一平等人的戰力增加不少。隨著事態的發展，隱藏在因陀羅背后的黑手開始漸漸嶄露真身，而一平和阿凱的真正身份也隨之浮出水面。