【親子情未了】是一個愛情與親情從俗世中蘇醒過來重生的故事；是三代爸爸對親子責任再作承諾的故事；是一對離婚夫妻重逢，重新認識自己及對方，再次相愛的故事；是一個孩子給父母愛的故事。
康仲文是個和出身名門的大學生，年青時于一次參觀片場下，邂逅龍虎武師陸國才，兩人一見鐘情，不顧背景差異，學歷懸殊而發展了一段秋天童話式的愛情，其后仲文更懷有才的兒子。當仲文的母親美璇知道這事后，大為憤怒，但仍然是愛女心切，認為未婚產子會影響女兒一生的前途，于是串通醫生在仲文誕下一男孩后更訛說兒子已夭折了，暗中把其兒子送往給才照顧，從此各不相欠。才因為年少不懂負責任，輾轉間把孩子托送返內地寄養，彼此之間的情從此一刀兩斷。仲文往外國修讀廣告包裝，而才則繼續留在片場當他的龍虎武師。
陸國才的父親陸一帆是個出獄的老人家，當年因為仗義疏財，替朋友擔保而被拖累，弄至負債累累，在一時沖動之下誤殺仇家，被判入獄十數載。白發蒼蒼的他重返家園，見回長子陸國才及次子陸國豪，三父子因多年來欠缺溝通，選擇逃避及各有各天地來相處。一帆為了彌補多年來對家庭的責任，父兼母職，努力表現。
且于老友阿堅的介紹下，于天星碼頭作人力車夫，每天拉著外籍游客拍照，他知道自己還有一個孫子在國內，他很想把這下一代帶回身邊。
帆獨自返鄉找回孫兒兵丁，一個六歲，從不說不，臉帶笑容的男孩，擁有一顆赤子之心，懂性之心。在爺爺的奔走下，兵丁來港了，才的剛愎自大，事業一直未見起色，只淪于電視臺當龍虎武師，一向瀟灑走一回的他當然不乏女人，一個電視臺二三線女明星鐘曼怡已像貼身膏藥般把他貼著。才重見孩子，令他有點手足無措，因大男人的他，從不懂負責任。另一方面，仲文在誕下兵丁后，憑著努力，事業上巳有一定的成就，并且有一相當要好的醫生男友偉生，偉生得悉此事后，于是支持她重見兵丁。才與仲文重見對方后，知道當年的分開是美璇在從中作梗，但巳感慨萬分。
因為兵丁一次在街突然暈倒，醫生詳嗷剂搜�癌，在苦無對策下，醫生建義才與仲文再誕下一孩子來延續兵丁的生命。為了兒子，兩人不得不面對困難，最后弟弟的出生能否真的令才與仲文愛情重生，兵丁生命又是否得以延續………？