過去的歷史被“黑歷史”封印了起來，而人類也分成了地球人和月球人兩部分，從此不相往來。居住地球的人們開始了回歸自然的生活，所有的文明都倒退到了蒸汽時代。月球人開始了“回歸”計劃，并派遣了一小隊先遣部隊前往地球查看，如今的環境是否適合月球人居住。作為先遣部隊的一員，羅蘭被地球自然的風景所吸引，然而從未在自然生存過的他卻險些淹死在河中。獲救的他從此留在了蘇茜亞家中，擔任司機，并過著和平的生活。羅蘭進行成人禮的當天，月球也開始了回歸計劃。但是由于地球人的反抗，使得月球部隊不得不迎擊。位于圣山上的羅蘭和基艾爾無意中發現了黑歷史的遺物--倒A高達，由此，一場威脅著地球人與月球人的戰爭悄悄孕育。