迷宮之塔又名龍之塔全集動畫講述了阿努的夏天每五年才到來一次的這個時期，因為天上阿努神的保佑，塔內的惡魔門都失去了它們的力量。由吉加美士王創建的烏魯克國為了確認北方“塔”的復活，以討伐出現的惡魔為理由，向“塔”的內部發起進攻。此后，隨著阿努的夏天的到來，以向塔的高層前進并展開進攻為目標，在塔內不斷地建立據點。以前為龍之塔著色的勇士基魯和巫女卡雅的故事，成為傳說被傳承到八十年后的世界……終于第三次的阿努的夏天要到來了。塔內第一層最初設立的據點“塔內都市Mesukia”，目標直指龍之塔復活的龍之討伐，因為為第三次出征準備的烏魯克國軍和聽說塔頂沉睡著的傳說中的寶藏「BlueCrystalRod」(藍色水晶杖)的冒險者們而變得熱鬧起來。