故事發生於《七龍珠》後五年的世界，講述孫悟空和同伴保衛地球的故事。

　　悟空的哥哥拉帝茲來到地球，透露了悟空原是戰鬥民族賽亞人的身份。悟空和比克大魔王聯手對抗，然而因為雙方戰鬥力的差距而落於苦戰。孫悟空的兒子孫悟飯在關鍵時刻爆發強大戰鬥力重創拉帝茲。悟空最終決定以同歸於盡的方式，在拉帝茲露出破綻的一瞬間從他身後架住，讓魔童（比克大魔王）使出其必殺技“魔貫光殺炮”貫穿雙方身體下來擊敗對手。但拉帝茲死前透露了他的兩位更強的賽亞人同伴已透過探測器得知他已遇害，將於一年後入侵地球。