軒轅劍蒼之曜動畫全集講述了上古十大神器“太一輪”，因在其刻上了“太白克太辰”，使得歷史產生了巨大的變化。太白帝國由于量產“機關獸”，并用其強大的武力掌握了神州大地。但野心無垠，太白帝國為了追求比神州大地更遼闊的版圖，意圖取得天下。時為太白歷99年。太白帝國疆土底下烽煙四起，天下各地都持續著帝國與反抗軍的戰斗。在用古代動力驅動的帝國“機關獸”面前，一名反抗軍少女手持傳說中神器之一“軒轅劍”挺身而出。而那時，少女的青梅竹馬少年卻淪為帝國的奴隸。命呤谷唬?词股倌甑木勐湓?灰u擊，他仍然無法自拔地深陷于機關術的魅力之中。在歷經了生離死別各種造化之后，兩人皆以為與對方生死相別卻又重逢時，眾人的命撸?脖M被卷入了歷史的滾滾浪濤之中。于此，承襲了《軒轅劍》游戲世界觀的原創故事情節，在機關獸以及神秘的古代神器所編織出的戰斗、與被歷史洪流所戲弄的年輕人們的交錯下，《軒轅劍·蒼之曜》就此展開。