熱愛冒險的14歲少年翔鋒,在一次野外探險的時候闖入了外星侵略者和地球聯合軍的戰場。在躲避攻擊的過程中跌入神秘山洞,遇到一個被水晶封印的神秘少女,并意外觸發洞中的遠古遺跡機關喚醒了沉睡的少女靈心,被吸進入異空間的翔鋒獲得了凝聚星球意志的星魂之石和召喚咒語。回到現實的他發現強大的外星機獸已經摧毀了地球聯合軍的武裝力量,自己也遭到機獸的追殺。在危急時刻星魂之石發生共鳴,翔鋒念出咒語喚醒星球的意志,意志能量附著在一輛廢棄的跑車上,變形成為紅色的機器人——烈空焰,輕松擊退了外星機獸。烈空焰是為了守護星球而誕生的6個星魂戰士的其中一個,它的主人就是喚醒它的少年翔鋒。