SAGA主要講述了AOI（葵車隊）來了一個新的車手并駕御很厲害的跑車AL-zard(生物系統+稀有金屬身體)。而因為實力上的差異，AOI FORMULA的主車手新條直輝被淘汰。但是正當直輝為了重回CYBER FORMULA界頑強拼搏的同時，風見也為了和AL-ZARD較量而展開了激戰。2021年 Cyber Formula 最終站日本。風見隼人正和各車手展開一場激烈的追逐戰。雖然阿斯拉達性能稍差,但是憑著隼人超凡的技術。其它車手依然無辦法超越隼人取得頭位。最后隼人亦順利奪標,第四次奪得 Cyber Formula 的總冠軍……