生活在美麗神奇蠟筆世界七彩城內的蠟筆們，有一條維持生命和色彩的七彩河。每當蠟筆的主人六歲的小男孩奔奔進入夢鄉的時候，他的蠟筆黃小仙（陸雨萱 配音）、藍小帥（陸毅 配音）、綠泡泡（樂嘉 配音）和其他蠟筆們就會集體復活，回到蠟筆世界的七彩城中享受他們愜意的生活。某天，和蠟筆們集體復活的還有一幅沒被奔奔畫完的畫，為了讓自己涂上顏色，畫面人物妄想阻斷城里的“色彩之源”，而蠟筆們也為了保護自己的生命之源，開始了一場刺激的冒險之旅……在冒險過程中蠟筆們相互協作、了解，并最終找到自身的價值，學會鼓勵、寬容與信任。