西歷2307年。
　　由于化石燃料的枯竭，人類開始尋找全新形式的能源——由3條巨大的軌道式升降梯所組成的巨型太陽光發電系統。然而，能夠分享這一能源的，只能是世界上的一部分大國及其同盟國。
　　擁有3條巨大的軌道式升降梯的3個超級大國及其聯盟：以美利堅合眾國為中心的“UNICORN”,以中國、俄羅斯、印度為中心的“人類進步聯盟”，以及以歐洲為中心的“AEU”。各大超級國家聯盟為了各自的威信和繁榮，開展了龐大的爭霸游戲。是的，即使歷史的車輪駛入了24世紀，人類依然保持著四分五裂的狀態。
在這個戰爭終日不絕的世界，一個宣稱“以武力滅絕戰爭”的私人武裝組織出現了。擁有機動戰士“高達”的他們，名為天人（Celestial Being 組織。憑借高達的巨大力量，他們對戰爭開展武力介入。