距今兩千五百年前的古印度地區，邦國林立，征伐不止。身處亂世的釋迦國，迎來了影響大千世界眾生命叩耐踝拥恼Q生。他的出世得到了萬千生命的祝福，并被預言終將成為“世界之王”，他就是日后的釋迦文佛——悉達多（吉岡秀隆配音）。自幼生長在奢華富足王宮的悉達多太子，卻被人世間生老病死的苦相所觸動，于是他毅然舍棄纏縛身心令之不得解脫的榮華富貴，踏上了求索真理的修行之旅。

旅行的路上，各種各樣的事情交替發生，悉達多也和因緣輪回中注定相遇的聲聞弟子、在家弟子、障礙者一一重逢：能預知未來并了之自家生死的神秘少年阿說示（澤城美雪配音）、阿說示預言三十年后將被親生兒子殺害的頻婆娑羅王（大和田伸也配音）、對人對己都極為苛刻堅信苦行能使身心解脫甚至不惜用火燒壞左眼的迪帕（藤原啟治配音）、童年時曾和悉達多太子有過一面之緣的塔塔（松山研一配音）。塔塔的母親和姐姐當年被蠻橫的憍薩羅國士兵殺害，因此他極力勸說悉達多返回釋迦國，以抵擋憍薩羅國蓄忠丫玫娜肭帧４藭r此刻，陪伴在塔塔身邊的正是當年和悉達多兩情相悅、卻因身份和地位的巨大懸殊而被生生隔開的女倜赘窭�（水樹奈奈配音）。

舍棄了家國愛欲的纏縛，悉達多在修行之路上持續前進，死亡與磨難如影隨形。在此期間，他目睹了阿說示將身體獻給幼狼果腹，個中況味難以言喻。高高的忉利天之上，生下悉達多七日后便往生的摩耶夫人（吉永小百合配音），始終注視著這位為了普度眾生而甘愿苦行的王子。

另一方面，憍薩羅國在琉璃王子（真木陽子配音）的率領下，開始了對釋迦國的報復與侵略。當年琉璃王子因出身的舊事遭到釋迦種的嘲諷和羞辱，多年以來他始終未曾打消復仇的念頭。戰火當前，一個是尋求世出世間至高真理并甘愿舍棄榮華出身的王子，一個是被卑賤出身所束縛不得解脫的貴胄。截然相反的兩個人，注定在命叩穆房谙喾辍６�他們的相遇不僅關系兩個國家的命撸�更和世間眾生的命呦⑾⑾嚓P…