便衣警官麥小龍是警察學院即將畢業的學生。畢業實習中的一次意外，使他留在了新成立的便衣偵查支隊中。全劇中麥小龍連續遇上了三個師父。第一個師父果叔是一位經驗豐富的老警官，他讓麥小龍經歷了警察人生的生死關，使他的性格得到歷練，從而更加堅定了做一名人民警察的決心和信念。第二個師父豪哥是一位反扒高手，他讓麥小龍轉變了對大案子和小案子的不正確觀念，從而使麥小龍的辦案風格變得更踏實，更細致。第三個師父是便衣偵查支隊的支隊長梁永強，在梁永強的身上，麥小龍學到的更是一個男人的擔當和情懷。 麥小龍在便衣偵查支隊的一樁樁案件中成長起來，他從每個師父的身上都獲得力量。幾經坎坷，麥小龍從一個不自信的實習警察，成長為一個敢作敢當，有膽有識的成熟警官。劇終，麥小龍處置果斷，臨危不亂，降服罪犯，保住了人們群眾的生命財產安全，也贏得了群眾的愛戴和禮遇！當立功喜報擺在麥小龍面前時，麥小龍謙虛的說：我個人沒有什么光榮的，我慶幸的是我加入了一個光榮的集體——便衣偵查支隊。