該劇講述的是大唐貞觀年間，蘇鳳父子反唐，薛仁貴元帥奉命征剿卻慘遭奸人所害，其子薛丁山請纓，以無敵之勢奪得帥印，與母親及妹妹出發西征的故事。
唐高宗年間，大唐所轄西涼封地西涼王,採納其元帥舒寶同致裕�欲稱霸中原，舉兵長安。薛仁貴奉命掛帥征西平亂，高宗李治御駕親征，但途中不幸被困鎖陽城。
二路大軍攻打界牌關，程咬金不慎被守將王不超抓當人質關押。竇一虎和薛金蓮自告奮勇潛入城中救人，結果失敗。此時羅通提出以自己去換取程咬金，薛丁山反對，羅通卻一再堅持。舒寶同知此大喜，認為可報羅通掃北時殺其祖父之大仇，於是親臨界牌關督戰。羅通換回程咬金後，與舒寶同大戰，王不超偷襲勾出羅通腸子。羅通扯衣裹腹再戰，將王不超斬首，自己卻壯烈犧牲
不久,舒寶同重整軍容再圍鎖陽城,薛仁貴幾次突圍均告失敗且損兵折將,被迫請辭帥位。危急之際，高宗任命薛丁山為三軍大元帥，竇一虎師弟秦漢亦下山力助薛丁山。薛丁山不負眾望，他率領羅章、竇一虎、秦漢、秦英、程千忠、竇仙童等後起之秀又一次大敗舒寶同。
戰事暫息，薛丁山陪高宗上烏龍山遊玩，不料高宗坐騎受驚狂奔，薛丁山救駕不慎摔傷昏迷。恰遇舒寶同姐姐舒迳彽谋�馬行進此山中。舒迳彴l現高宗後策馬追殺，高宗走投無路。千釣一發之際，一砍柴女出手救之，並將舒迳彋⑺馈Ｔ瓉泶伺�是前朝總兵陳雲之女陳金定。高宗見她神力過人又心懷俠義，便賜給薛丁山為第二任妻子。此後高宗便擺駕回朝。