.星歷4088年,人們引起了星系間的危機，失去了大多數的惑星。殘存于星間殖民地的人類，將希望寄托在僅存唯一的惑星\"ZION\"上，但是ZION卻被不明的外星生物\"犧牲者\"(威克提姆)所威脅，人們只好使用巨大的機械人型兵器\"女神\"(英格莉德A.H.W)來對抗威克提姆。
　　但是女神的駕駛員必須要擁有超越常人的特殊能力(EX)，工作十分辛苦，任期又十分短暫，所以便有了女神的駕駛員訓練中心\"G.O.A\"的誕生，每一期的訓練時間為三年。在三年的學習期間內，學員們(即女神候補生)必須在宇宙船內生活，接受嚴格的訓練，因此半途而廢者不在少數。而且并非三年的在學期間一結束就可以成女神的駕駛員，只有缺額出現(現任駕駛者死亡或因EX低下而引退)或者是候補生的戰斗能力超越現任駕駛員，才可以晉升為正式駕駛員。
　　然后時間到了星歷5030年……
　　主角傑洛·苑名(ZERO ENNA)出身于邊境殖民地，幼時喪父、家里只有母親一人。個性明朗，積極的不能再積極(講明白點就是完全行動派，做事不經大腦、不顧后果，橫沖直撞的呆子)，即使消沉也會恢復的很快。擁有毫無根據的信心，同時也是個樂天派。有點遲鈍、并用愛面子來掩飾他的膽小，耿直的性格有時也會讓人覺得反感。不擅于用頭腦來理解,但是用身體來理解的話比其他人快上一倍,身為駕駛員的才能還算是個鉆石的粗糙原石狀態，也還無法完全駕馭EX。
　　故事就在傑洛為了成為女神駕駛員而作為女神候補生進入G.O.A.學習的情況下展開……..